자율주행 기술은 지난 10년간 비약적인 발전을 이루었지만, 레벨 4 상용화는 여전히 요원한 상황이다. 전문가들이 지적하는 세 가지 핵심 장벽을 살펴본다. 첫째, 센서 비용 문제다. 고성능 라이다 센서의 가격은 여전히 수천 달러에 달하며, 이는 대중차에 적용하기에는 부담스러운 수준이다. 둘째, 엣지 케이스 데이터 부족이다. 일상적인 주행 상황은 잘 처리하지만, 예상치 못한 상황에서의 대응 능력이 아직 부족하다. 셋째, 법제도 정비의 지연이다. 사고 발생 시 책임 소재, 보험 문제 등 법적 프레임워크가 아직 확립되지 않았다.
